水凝膠的定向運動可以通過各向異性溶脹獲得，例如通過梯度聚合物網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)或通過具有不同溶脹性的水凝膠組合的方法。溶脹誘導運動與SME之間的關鍵差異在于形狀記憶水凝膠固定臨時形狀的能力可以根據(jù)需要通過拉伸、壓縮或折疊并從相同樣品創(chuàng)造。一旦形狀記憶水凝膠被驅(qū)動，通過逆轉(zhuǎn)預先施加的變形來實現(xiàn)對運動方向的控制。